(1) Máy công cụ CNC nói chung. Loại máy công cụ này cũng giống như máy công cụ đa năng truyền thống, bao gồm tiện CNC, phay, doa, khoan, mài, v.v. và mỗi loại đều có nhiều loại, chẳng hạn như phay đứng, phay ngang, phay dao. , v.v ... Phay giàn, v.v ... Khả năng gia công của loại máy này tương tự như các loại máy công cụ đa năng, điểm khác biệt là nó có thể gia công các chi tiết có hình dạng phức tạp.
(2) Máy công cụ trung tâm gia công CNC. Loại máy công cụ này được phát triển trên cơ sở máy công cụ CNC nói chung. Nó là một máy công cụ CNC có bộ thay dao tự động (còn được gọi là máy công cụ CNC nhiều quá trình hoặc máy doa và phay), được cấu tạo bởi một ổ lăn dao (có thể chứa nhiều hơn 10-100 công cụ) và một hộp dao tự động bộ đổi dao trên máy công cụ CNC nói chung. Trung tâm gia công đẳng cấp, thường được gọi là trung tâm gia công - Machining Center), nơi làm cho máy công cụ CNC ngày càng phát triển theo hướng tự động hóa và hiệu quả. Sự khác biệt giữa máy công cụ trung tâm gia công CNC và máy công cụ CNC nói chung là sau khi phôi được kẹp một lần, thiết bị CNC có thể điều khiển máy công cụ để tự động thay dao, và liên tục tự động hoàn thành quá trình phay (tiện), doa, khoan, doa từng bề mặt gia công của phôi. Và khai thác và xử lý nhiều quá trình khác. Hầu hết các máy công cụ này chủ yếu là doa và phay, và chủ yếu được sử dụng để gia công các bộ phận dạng hộp. So với các máy công cụ CNC thông thường, nó có những ưu điểm sau: ① Giảm số lượng máy công cụ và thuận tiện cho việc quản lý. Đối với các bộ phận nhiều quá trình, chỉ một máy công cụ có thể hoàn thành tất cả quá trình chế biến và có thể giảm lượng tồn kho bán thành phẩm; ②Vì phôi chỉ cần kẹp một lần Do đó, sai số định vị do lắp đặt nhiều lần được giảm xuống và chất lượng gia công có thể được đảm bảo nhờ độ chính xác của máy công cụ; ③ Quy trình tập trung, giảm thời gian phụ trợ và nâng cao năng suất; Số lượng đồ đạc dụng cụ đặc biệt được giảm đáng kể và thời gian chuẩn bị sản xuất cũng được rút ngắn hơn nữa. Do có nhiều ưu điểm nên máy công cụ trung tâm gia công CNC được người dùng rất ưa chuộng nên nó chiếm một vị trí rất quan trọng trong ngành sản xuất máy công cụ CNC. Ngoài ra, còn có kiểu tâm gia công được phát triển trên cơ sở máy tiện, lấy chi tiết trục làm đối tượng gia công chính. Ngoài tiện và doa, nó cũng có thể thực hiện khoan, phay và ta rô trên bất kỳ phần nào của bề mặt cuối và bề mặt ngoại vi. Loại trung tâm gia công này cũng có ổ chứa dao, có thể cài đặt 4-12 công cụ. Người ta thường gọi loại máy công cụ này là tâm tiện (TC: Turning Center).
(3) Máy công cụ CNC đa tọa độ. Một số bộ phận có hình dạng phức tạp không thể được gia công bằng máy công cụ CNC ba tọa độ, chẳng hạn như xử lý cánh quạt, các bộ phận bề mặt máy bay, v.v., đòi hỏi chuyển động tổng hợp của hơn ba tọa độ để xử lý hình dạng mong muốn. Do đó, máy công cụ CNC đa tọa độ xuất hiện, nó có đặc điểm là có một số lượng lớn các trục được điều khiển bởi thiết bị CNC, và cấu trúc của máy công cụ tương đối phức tạp. Số lượng trục tọa độ thường phụ thuộc vào yêu cầu quá trình của chi tiết được gia công. Hiện nay thường được sử dụng là máy công cụ CNC 4, 5, 6 tọa độ. Hình 1-3 là sơ đồ gia công CNC với liên kết năm trục. Tại thời điểm này, ba tọa độ x, y và z có thể được liên kết với chuyển động quay của bàn xoay và chuyển động của dao đồng thời để gia công các bộ phận như cánh.