Theo quỹ đạo của chuyển động tương đối giữa dụng cụ và phôi có thể được điều khiển, máy công cụ CNC có thể được chia thành máy công cụ CNC điều khiển điểm, máy công cụ CNC điều khiển đường điểm và máy công cụ CNC điều khiển đường viền. Nó được mô tả như sau:
(1) Điều khiển điểm-điểm của máy công cụ CNC. Cơ cấu điều khiển số của loại máy công cụ này chỉ có thể điều khiển các bộ phận chuyển động của máy công cụ di chuyển chính xác từ vị trí (điểm) này sang vị trí (điểm) khác, tức là chỉ có giá trị tọa độ của điểm cuối của hành trình. được kiểm soát, và không có quá trình cắt nào được thực hiện trong quá trình chuyển động. Tốc độ và lộ trình di chuyển giữa các điểm liên quan phụ thuộc vào năng suất. Để có năng suất cao nhất có thể trên cơ sở định vị chính xác, chuyển động giữa hai điểm có liên quan trước tiên là di chuyển nhanh để tiếp cận vị trí mới, sau đó giảm tốc độ xuống 1-3 bước để làm cho nó tiếp cận vị trí định vị điểm với tốc độ chậm. đảm bảo độ chính xác định vị của nó.
Các loại máy công cụ này chủ yếu là máy doa tọa độ CNC, máy khoan CNC, máy đột CNC và máy đo CNC,… Các thiết bị CNC tương ứng được gọi là thiết bị điều khiển điểm.
(2) Máy công cụ CNC điều khiển tuyến tính vị trí điểm. Khi loại máy công cụ này làm việc, không chỉ cần điều khiển vị trí (tức là khoảng cách) giữa hai điểm liên quan mà còn cả tốc độ và lộ trình di chuyển (tức là quỹ đạo) giữa hai điểm liên quan. . Tuyến đường của nó thường bao gồm các đoạn thẳng song song với mỗi trục. Sự khác biệt giữa nó và máy công cụ CNC điều khiển điểm là khi bộ phận chuyển động của máy công cụ di chuyển, nó có thể được cắt dọc theo hướng của một trục tọa độ (nói chung, nó cũng có thể được cắt dọc theo đường xiên 45 độ, nhưng nó không thể bị cắt dọc theo một đường thẳng với bất kỳ độ dốc nào). Nó có nhiều chức năng phụ trợ hơn so với máy công cụ CNC điều khiển điểm. Ví dụ, cần tăng các chức năng điều khiển tốc độ trục chính, xử lý cấp liệu chu trình và lựa chọn công cụ. Những máy công cụ này chủ yếu bao gồm máy tiện CNC đơn giản, máy phay và doa CNC và các trung tâm gia công CNC. Thiết bị điều khiển số tương ứng được gọi là thiết bị điều khiển tuyến tính vị trí điểm.
(3) Máy công cụ CNC điều khiển đường viền. Cơ cấu điều khiển của loại máy công cụ này có thể điều khiển liên tục hai hoặc nhiều trục tọa độ cùng một lúc. Trong quá trình gia công, cần kiểm soát không chỉ điểm đầu và điểm cuối mà còn cả tốc độ và vị trí của từng điểm trong toàn bộ quá trình gia công để máy công cụ có thể gia công các chi tiết có hình dạng phức tạp đáp ứng yêu cầu của bản vẽ. . Các chức năng phụ trợ của nó cũng tương đối đầy đủ.