Điểm chuẩn quy trình là nội dung nghiên cứu chính của bài viết này, được sử dụng để phản ánh lỗi kích thước, hình dạng và vị trí của các tính năng được xử lý trong quy trình hiện tại. Datum động có thể được chia thành đường chuẩn và mặt phẳng chuẩn theo dạng hình học. Đường chuẩn bao gồm trục và đường tâm của mặt quay. Mặt phẳng chuẩn bao gồm mặt phẳng đối xứng, mặt cuối, bề mặt đỡ, bề mặt lắp và bề mặt khớp.
Các tính năng phát hiện trực quan của hình ảnh được xử lý bằng máy cnc bao gồm các tính năng màu sắc, tính năng kết cấu, tính năng mối quan hệ không gian và tính năng hình dạng. Các tính năng màu dựa trên tất cả các tính năng thuộc về pixel hình ảnh. Các đặc điểm kết cấu được thống kê trong một khu vực chứa nhiều pixel. Mối quan hệ không gian đề cập đến vị trí không gian hoặc mối quan hệ định hướng tương đối giữa nhiều đối tượng trong một hình ảnh. Tính năng hình dạng đề cập đến một hình dạng cụ thể bao gồm một tập hợp các yếu tố hình học (điểm, đường, bề mặt) với mối quan hệ cấu trúc liên kết nhất định trên phôi. Là thông tin trực quan quan trọng của các đối tượng, các đặc điểm hình dạng là các biểu diễn thuộc tính ổn định của các đối tượng.
Theo so sánh giữa các tính năng hình ảnh khác nhau và phân tích ở trên về điểm chuẩn động, tính năng hình dạng phù hợp với các đặc điểm của điểm chuẩn động, do đó, tính năng hình dạng được chọn làm tính năng hình ảnh của nó. Nói chung, các tính năng hình dạng có thể được biểu diễn dưới dạng các tính năng đường bao dựa trên hình dạng và các tính năng vùng dựa trên hình dạng, bao gồm các góc, cạnh, đường thẳng, đường cong và vùng. Nếu có nhiễu trong cạnh, một số lượng lớn các điểm cạnh sai sẽ được tạo ra, điều này sẽ ảnh hưởng đến việc trích xuất tính năng cạnh. Tại thời điểm này, điều rất quan trọng là tìm một thuật toán xử lý hình ảnh phù hợp.
Phương pháp phân tích tương ứng và trích xuất tính năng Trong quá trình gia công NC, khi tham chiếu gia công là góc của phôi, nó sẽ xuất hiện dưới dạng các điểm góc trong hình ảnh trực quan. Trong số các thuật toán phát hiện góc ảnh, phương pháp dựa trên mẫu được sử dụng rộng rãi nhất, bao gồm thuật toán Harris, thuật toán Susan, thuật toán FAST và thuật toán SURF.
Trong số đó, thuật toán Susan có khả năng chống nhiễu tốt và cũng có tính bất biến của sự thay đổi cường độ ánh sáng và tính bất biến của chuyển động quay. Nó sử dụng rất ít tham số nên cần ít tính toán và lưu trữ hơn. Do đó, thuật toán Susan được sử dụng để trích xuất tọa độ góc, nghĩa là vị trí của tham chiếu động.
Khi tham chiếu gia công là trục hoặc đường tâm của bề mặt quay, nó xuất hiện dưới dạng tâm của vòng tròn trong hình ảnh trực quan, nhưng tâm của vòng tròn không có thật, vì vậy việc trích xuất các đặc điểm trực quan của nó liên quan đến việc trích xuất cạnh của vòng tròn và đường cong phù hợp. Lấy tọa độ tâm là vị trí quy chiếu động gia công. Trong số các toán tử trích xuất cạnh thường được sử dụng, toán tử Canny có độ chính xác định vị cho cạnh pixel đơn cao hơn so với các toán tử phát hiện cạnh khác và có khả năng chống nhiễu tốt hơn.