Khớp nối định hình là khớp nối trục-đùm được tạo bởi trục có tiết diện không tròn và lỗ trục có biên dạng tương ứng (Hình 1). Kết nối này không sử dụng các phím hoặc spline, do đó, nó còn được gọi là kết nối không cần chìa khóa hoặc kết nối cấu hình.
Đầu trục và lỗ moay-ơ có thể là hình trụ (Hình 1a) hoặc hình nón (Hình 1b). Ngoài kết nối tĩnh, hình trụ cũng có thể được sử dụng cho kết nối động của chuyển động dọc trục không tải; hình nón dễ lắp ráp và tháo rời, đồng thời có thể chịu lực dọc trục theo một hướng.
Bởi vì kết nối được hình thành dễ dàng tháo rời và lắp ráp, nó có thể đảm bảo sự liên kết tốt; trên bề mặt nối không có rãnh then và góc nhọn làm giảm sự tập trung ứng suất nên khả năng chịu lực cao, truyền được momen xoắn lớn, độ bền mỏi cao, có thể thay thế chìa hoặc mối nối chìa. Đối với trục kết nối hình côn (lỗ), nó có thể không đạt được độ hở phù hợp, hiệu suất tốt hơn và công việc đáng tin cậy hơn. Thiết kế lý tưởng này luôn là do công nghệ xử lý phức tạp, nghiên cứu không đầy đủ về quy trình và không có thiết bị xử lý, dụng cụ cắt và dụng cụ đo lường tốt. Cho đến nay, ứng dụng rộng rãi của nó đã bị hạn chế rất nhiều. Do đó, nó phải được sử dụng như một phần cơ bản chung. Để phổ biến và áp dụng, điều quan trọng là giải quyết chính xác phương pháp xử lý của nó.
Trong số các phương pháp gia công hiện có, gia công trục tạo hình không tròn điển hình có thể được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng và phương pháp tổng hợp chuyển động cơ học. Các lỗ không tròn có thể được xử lý bằng các miếng chèn tạo hình. Các phương pháp này yêu cầu khuôn cứng hoặc máy công cụ đặc biệt hoặc hàng loạt công cụ đặc biệt. Tính linh hoạt trong sản xuất kém và hiệu quả sản xuất thấp. Do đó, việc sử dụng gia công CNC đã trở thành một xu hướng. Wu Yijie từ Đại học Chiết Giang đã tiến hành thử nghiệm phay trên trục tam giác trên máy phay CNC ba tọa độ XK5040.