Các công cụ để phay CNC được gọi là máy phay CNC hoặc trung tâm gia công CNC. Một máy tiện thực hiện quay CNC được gọi là trung tâm quay CNC.
Mã G gia công CNC có thể được lập trình thủ công, nhưng thông thường các cửa hàng máy sử dụng phần mềm CAM (Computer Aided Manufacturing) để tự động đọc các tệp CAD (Thiết kế hỗ trợ máy tính) và tạo các chương trình mã G để điều khiển các công cụ máy CNC.