1, Nguyên lý thay dao tự động của ổ lăn dao
Băng dao bao gồm một cơ cấu xoay ống bọc dao và một bộ điều khiển thay dao. Hình dạng của ổ dao là hình đĩa, bên trong lắp một đĩa chia. Chuyển động quay của băng đạn được cung cấp bởi động cơ không đồng bộ ba pha có hãm băng. Nguồn điện ba pha được cung cấp cho động cơ thông qua công tắc tơ xoay chiều. Tại thời điểm này, phanh giữ được mở và ổ đĩa dao hoạt động. Khi nguồn điện ba pha bị cắt, phanh giữ bị khóa và băng dao ngay lập tức ngừng chạy. Thông qua chuyển động của đĩa chia và sự kết hợp hợp lý của nhóm phần tử phát hiện liên quan, mỗi ống bọc dao có thể dừng lại ở vị trí thay dao một cách chính xác. Sau khi ống bao dao dừng ở vị trí thay dao, hình trụ điều khiển ống bao dao ở trạng thái nằm ngang hoặc thẳng đứng, để tạo điều kiện cho người thao tác thay dao. Bàn ghi chỉ số của ống bọc dao có thể xoay theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ để có thể tìm kiếm dụng cụ cần thay trong thời gian ngắn nhất.
Chuyển động của bộ điều khiển thay dao của ổ lăn cũng được cung cấp năng lượng bởi động cơ không đồng bộ ba pha có phanh băng. Thông qua cơ cấu truyền bánh răng, chuyển động quay đều do động cơ tạo ra được biến đổi thành chuyển động tịnh tiến, dừng và quay đều của người thao tác. Bộ phận bánh răng được trang bị bộ công tắc micro. Nhóm công tắc vi mô được sử dụng để điều khiển người thao tác để kẹp dao, người thao tác để lấy dao ra khỏi trục chính và ống bao dao, và người thao tác về vị trí ban đầu.
Một bộ giới hạn mô-men xoắn được lắp trong ống bọc dao quay của ổ lăn dao và cơ cấu truyền giảm tốc của bộ điều khiển để tránh làm hỏng kết cấu cơ khí bên trong.
2, Thực hiện cụ thể việc thay dao tự động của ổ dao
Bộ điều khiển ổ lăn dao là cơ chế chính để thực hiện thay dao tự động. Nhiệm vụ của nó là dỡ các công cụ không sử dụng ra khỏi trục quay và đưa chúng trở lại ổ chứa dao sau khi quá trình hoàn thành. Đồng thời, nó cũng nạp các công cụ của quá trình tiếp theo vào trục quay, sau đó người thao tác trở lại vị trí ban đầu để chờ chu trình làm việc tiếp theo.
Chuyển động đều đặn của bộ điều khiển ổ lăn được thực hiện bởi động cơ không đồng bộ ba pha và cơ cấu truyền bánh răng, nhưng những hành động này cũng cần được thực hiện bởi hệ thống điện. Ống bọc dao trong ổ chứa dao vận hành đến vị trí thay dao theo chỉ dẫn của mã T, và sau đó việc trao đổi dao được thực hiện. Trong quá trình làm việc của máy công cụ, dụng cụ làm cho người chế tác lấy hoặc lắp dụng cụ theo chỉ dẫn. Do đó, hệ thống điện bắt buộc phải hoàn thành từng thao tác một cách chính xác và đáng tin cậy theo trình tự chuyển động của quá trình thay dao.
Trình tự hành động điện:
(1) Bắt đầu chọn công cụ và ổ lăn dao quay tới hoặc lui để tìm công cụ gần nhất.
(2) Các tín hiệu định vị đĩa chỉ số và đếm ống bọc dao sẽ dừng động cơ bọc dao và ống bọc dao dừng chính xác tại vị trí thay dao.
(3) Van phốt pho điện điều khiển quay (dọc) của ống bọc dao được bật nguồn.
(4) Khi ống bọc dao ở vị trí thẳng đứng, tín hiệu vị trí sẽ được gửi và hướng trục chính đưa ra tín hiệu xác nhận vị trí đến.
(5) Người thao tác bắt đầu từ vị trí ban đầu và xoay 90 độ để đến vị trí kẹp dao của người thao tác.
(6) Người thao tác kẹp dao vào vị trí, gửi tín hiệu dừng, đưa dao ra khỏi trục chính và ống bọc dao, và động cơ thao tác dừng lại.
(7) Xác nhận kẹp dao và nới lỏng dao đưa ra tín hiệu tại chỗ.
(8) Sau khi nới lỏng ngăn chứa dụng cụ, bắt đầu thao tác xoay 180 độ để đến vị trí thay thế dụng cụ.
(9) Tín hiệu dừng động cơ rô bốt sẽ dừng động cơ rô bốt.
(10) Xác nhận tải dụng cụ và kẹp dụng cụ sẽ đưa ra tín hiệu tại chỗ.
(11) Động cơ thao tác bắt đầu đưa người thao tác trở lại vị trí ban đầu.
(12) Tín hiệu dừng động cơ rô bốt dừng động cơ rô bốt.
(13) Công tắc vị trí ban đầu của người thao tác gửi tín hiệu.
(14) Van khí điện từ điều khiển chuyển động quay (ngang) của ống bọc dao được bật nguồn.
(15) Công tắc tiệm cận với ống bọc lật ngược ở vị trí nằm ngang sẽ gửi tín hiệu (hành động thay dao của ổ chứa dao đã hoàn thành).