Ở bài viết trước tôi đã giới thiệu về phân loại máy công cụ CNC theo cách thức chuyển động, ngoài ra chúng ta thường cũng sẽ phân loại theo cách thức điều khiển hệ thống servo, sau đây chúng ta sẽ xem xét cách phân loại này có thể chia thành những loại nào:
1, máy công cụ điều khiển vòng hở
Cái gọi là máy công cụ điều khiển vòng hở là hệ thống điều khiển không có phản hồi, hệ thống không có phần tử phản hồi vị trí, thường sử dụng động cơ bước làm bộ truyền động. Dữ liệu đầu vào thông qua hệ thống điều khiển số, xung lệnh, thông qua bộ phân phối vòng và mạch truyền động, để động cơ bước quay một góc bước, sau đó thông qua cơ cấu truyền động để điều khiển bàn di chuyển một khoảng cách tương đương xung. Tốc độ di chuyển và độ dịch chuyển của các bộ phận chuyển động được xác định bởi tần số của xung đầu vào và số lượng xung.
2, máy công cụ CNC bán kín
Ở cuối động cơ truyền động hoặc ở cuối vít truyền động lắp đặt thiết bị phát hiện dịch chuyển góc, thông qua việc phát hiện động cơ hoặc góc vít gián tiếp đo vị trí thực tế hoặc dịch chuyển của các bộ phận truyền động, sau đó phản hồi cho hệ thống CNC. Đạt được độ chính xác cao hơn hệ thống vòng hở, nhưng độ chính xác dịch chuyển của nó thấp hơn hệ thống vòng kín và dễ đạt được độ ổn định của hệ thống so với hệ thống vòng kín. Hiện nay hầu hết các máy công cụ CNC đều được sử dụng rộng rãi trong hệ thống servo cấp liệu bán kín này, quán tính của các bộ phận chuyển động của máy công cụ không nằm trong phạm vi phát hiện.
3, điều khiển vòng kín của máy công cụ CNC.
Điều khiển vòng kín của máy công cụ CNC, động cơ dây nịt có thể sử dụng DC hoặc AC hai động cơ servo, và cần có phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ, trong quá trình xử lý bất cứ lúc nào để phát hiện sự dịch chuyển thực tế của các bộ phận chuyển động và phản hồi kịp thời cho hệ thống CNC. Nó được so sánh với tín hiệu lệnh thu được bằng thao tác nội suy và sự khác biệt như một tín hiệu điều khiển dây nịt servo, sau đó điều khiển các bộ phận dịch chuyển để loại bỏ lỗi dịch chuyển.